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貼片機實際上是一種高精密的工業機器人，是機電一體、光電結合，以及計算機控制技術的高技術成果，實現高速度、高精度、智能化的電子貼裝設備，它們在外觀、功能和結構上有著明顯差異。
按貼片機的動作方式可分為動臂式拱架型和轉塔型；
按自動化程度可分為半自動手動式、半自動式、全自動貼裝機；
根據貼片機的功能和速度，可分為高精度多功能貼片機（也稱之為泛用機，主要貼高精度、窄間距、大尺寸和不規則器件）和高速貼片機（主要貼小元件）；
根據貼片機供料器的位置和貼裝頭數量的多少，可分為大型機、中小型機和模組型機。
貼片機雖然有如此多的類型，但它們的基本組成結構都是一樣的，一般都有以下五個部分組成：
1.機械系統：包括機械外殼、傳動系統和伺服定位系統。機械外殼是貼片機的骨架和皮膚，起到支撐和保護的作用。傳動系統負責傳送PCB。伺服定位系統支撐著貼片頭，保證其精確定位、精確移動。
2.檢測識別系統：包含識別系統和各種傳感器。識別系統對PCB、供料器和元件進行辨認。各種傳感器時刻檢測著機器的運行狀態和數據。
3.供料設備：供給貼片頭所需元件，料名、放置位置、吸著位置、供料步進和供料角度等關鍵參數。
4.貼片頭：這是貼片機關鍵的部件，精確完成拾取和貼裝的工作。
5.計算機控制系統，貼片機的指令中心，如同人的大腦，記載著大量的機器參數，處理識別設備及各傳感器的信號并根據貼片程序控制貼片機的貼裝動作。
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