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smt貼片機大致可分為四種類型：動臂式、復合式、轉盤式和大型平行系統，不同種類的貼片機各有優劣。
一、動臂式機器具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與復合式、轉盤式和大型平行系統相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP和BGA陣列元件，安裝精度對高產量有至關重要的作用。復合式、轉盤式和大型平行系統一般不適用于這種類型的元件安裝。
動臂式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是早先發展起來的現在仍然使用的多功能貼片機。在單臂式基礎上發展起來的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高，如YAMAHA雅馬哈公司的YV112就含有兩個帶有12個吸嘴的動臂安裝頭，可同時對兩塊電路板進行安裝。和大型平行系統。不同種類的貼片機各有優劣。
二、復合式機器是從動臂式機器發展而來，集合了轉盤式和動臂式的特點，在動臂上安裝有轉盤，像Simens西門子的Siplace80S系列貼片機，有兩個帶有12個吸嘴的轉盤。由于復合式機器可通過增加動臂數量來提高速度，具有較大的靈活性，因此它的發展前景被看好。
三、轉盤式機器由于拾取元件和貼片動作同時進行，使得貼片速度大幅度提高，這種結構的高速貼片機在我國的應用更為普遍，不但速度較高，而且性能非常的穩定。但是這種機器由于機械結構所限，其貼裝速度已達到一個極限值，不可能再大幅度提高。
四、大型平行系統由一系列的小型獨立組裝機組成。各自有絲杠定位系統機械手，機械手帶有攝像頭和安裝頭。各安裝頭都從幾個帶式送料器拾取元件，并能為多塊電路板的多塊分區進行安裝，這些板通過機器定時轉換角度對準位置。
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